傳感器的使用技巧： 技巧1—先從總線工具開始
*步，工程師應(yīng)當采取介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限制未知。一個總線工具連接一臺個人計算機(PC)，然后到傳感器的I2C、SPI或其他可讓傳感器可以"說話"的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC應(yīng)用程序，提供了一個已知與工作來源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，且不是未知、未經(jīng)認證的嵌入式微控制器(MCU)驅(qū)動程序。在總線工具的工作環(huán)境下，開發(fā)人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖于嵌入式等級操作之前。
技巧2—在Python編寫傳輸接口碼
一旦已嘗試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應(yīng)用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫應(yīng)用程序代碼。許多總線工具在編寫腳本(writingscripts)配置了插件(plug-in)和范例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應(yīng)用程序是快速且容易的，其并提供一個方法已在應(yīng)用程序中測試傳感器，這個方式并未如同在嵌入式環(huán)境測試的復雜。擁有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于挖掘傳感器的腳本及測試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。
技巧3—以MicroPython測試傳感器
在Python寫下*段應(yīng)用程序代碼的其中一個優(yōu)勢是，透過調(diào)用MicroPython，應(yīng)用程序調(diào)用到總線工具應(yīng)用程序編程接口(API)可易于進行更換。MicroPython運作在實時嵌入式軟件內(nèi)，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值，MicroPython運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環(huán)境，以從中為應(yīng)用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這里也不需要去寫I2C或SPI驅(qū)動程序，因為它們已被涵蓋在MicroPython的函式庫中。(可在EDN閱讀UsingMicroPythonforreal-timesoftwaredevelopment或dvantagesofusingMicroPythonforEmbeddedSoftwareProgramming兩篇文章，以獲得更多相關(guān)細節(jié)。)
技巧4—利用傳感器供貨商代碼
任何可以從傳感器制造商"搜括"到的范例碼，工程師需要走一段很長的路才能了解傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計的專家，因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼，學習這部分如何運作，之后重構(gòu)的挫折感將出現(xiàn)，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如"意大利面條般(spaghetti)"開始，但利用制造商對其傳感器如何運作的理解，在產(chǎn)品推出之前，將有助于減少許多得被毀掉的周末時間。
技巧5—使用一個傳感器融合函式庫
機會是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒有人這么做過。已知的所有函式庫，如由許多芯片制造商提供的"傳感器融合函式庫"，以協(xié)助開發(fā)人員快速掌握、甚至更好，更可避免他們陷入重新開發(fā)或大幅修改產(chǎn)品架構(gòu)的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅(qū)動程序順利被開發(fā)，若處理得當，幾乎是普遍或是少可重復使用。尋找這些傳感器融合函式庫，并學習它們的優(yōu)點和短處。
